Сухая стирка - это скорее всего когда грязную одежду повесить сушиться куда-нибудь на трубы, на батарею, на что-нибудь горячее в общем. Когда высохнет, во-первых, грязь отваливается кусками (если много было). А во-вторых, высохшая одежда сильно грязной уже не кажется))
Я не знаю к чему отнести - к автоматической или полуавтомату, но где-то читала, что на флоте моряки привязывали грязную одежду к чему-нибудь и выкидывали за борт, в воду. Если корабль движется, оно там само всё прополоскается.